Développement d'une approche de calibration automatique des caméras pour un système de suivi multi-objets (Stage)

Notre entreprise :

Le  suivi  multi-capteurs  d’objets  en mouvement  est  important  dans  le  domaine  de  la  vision  par ordinateur car ça permet de fournir une vue complète et précise de l’environnement et des objets en mouvement  dans  celui-ci. Il s’agit de l’élément primordial pour des applications telles que la surveillance. En utilisant plusieurs caméras, il est possible de couvrir une plus grande zone et d’obtenir des perspectives différentes sur les objets en mouvement. En résumé, le suivi multi-capteurs d’objets en mouvement est un élément clé pour améliorer la performance et la fiabilité des systèmes de vision par ordinateur, ce qui peut avoir un impact significatif sur de nombreuses applications industrielles et de pointe.

Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet R&D de développement d’une solution basée sur le tracking des véhicules à travers un système multi-caméras au sein de l’entreprise NewIVS.

Missions :

Le but de ce stage serait de concevoir et de mettre en œuvre une méthode automatique pour calibrer les caméras d’un système de suivi multi-objets pour permettre une projection précise en coordonnée du monde réel. Cela inclurait la recherche et l’évaluation des algorithmes de calibration existants, ainsi que  le  développement  d’une  approche  adéquate  pour  la  calibration  automatique  des  caméras  en utilisant les données de  suivi multi-objets.

Le stagiaire pourrait également effectuer des tests et des évaluations  sur  des  données  réelles  pour  mesurer  la  performance  et  la  fiabilité  de  la  méthode développée.

Durée :

6 mois

Profil :

Actuellement en fin d’études d’une école d’ingénieur généraliste ou spécialisée en informatique, ou en master 2, vous avez un fort intérêt pour la vision par ordinateur et l’intelligence artificielle.

Fiable, organisé(e), pragmatique et volontaire, vous faites preuve d’une bonne capacité de synthèse et êtes force de proposition.

Vous êtes fortement motivé(e) pour travailler dans un environnement de type « start-up » et contribuer à l’émergence de nouvelles solutions technologiques.

Connaissances :

• Vision  par  ordinateur
• Apprentissageautomatique  (deep  learning)
•  Reconnaissance  de  formes
• C/C++;  Python;  OpenCV
• La  maîtrise  d’un  Framework  d’apprentissage  profond  (en  particulier Tensorflow ou PyTorch) est un plus.

Mots clés :

Calibration   automatique   des   Caméras,   Suivi   multi-objets,   Multi-caméras,   fusion   de   données; Localisation; projection géométrique; cluster multi-caméras, champ de vision sans chevauchement

Stage conventionné de 6 mois

Date d’arrivée souhaitée: Mars 2023

Poste basé à Euratechnologies, Lille.

Candidature de préférence à l’adresse suivante (CV et Lettre de Motivation) : t.yahiaoui@ivsoftware.fr